異なった通信インターフェースでは、I/Oモジュールは高速通信(パラレルバス)8Kシリーズモジュールと低速通信(シリアルインターフェース)87Kシリーズモジュールに分類されます。
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I-8K シリーズ VS I-87K シリーズ
 I/Oモジュールにはパラレルとシリアルの2のタイプがあります。パラレルモジュール(I-8Kシリーズ)は高速モジュールでMCU (Main Control Unit) だけをサポートします。シリアルモジュール (I-87K シリーズ)はMCUかI/O拡張ユニットのどちらかをサポート出来ます。2つのシリーズ間の相違は:
Item I-8K Series I-87K Series
通信インターフェース パラレルバス シリアルバス
プロトコル - DCON
通信速度 高速 低速
DI ラッチ機能付き - Y
DI カウンター入力付き - Y (100 Hz)
パワーオン値 - Y
安全値 - Y
AOモジュールのプログラマブルスリューレート - Y
ハイプロフィール VS ロープロフィール
 異なった形態因子で入出力モジュールを高姿勢と低姿勢に分類できます。
 基本的に高姿勢と低姿勢は同じ商品番号で同じI/Oチャンネル数を持っているモジュールです。
 例えば:I-8054とI-8054W両方は8個のDIと8個のDOがあります。I/Oチャンネル数を除いて他の仕様は異なっているかもしれません。仕様があなたのアプリケーションに合っているかどうかあなたは二重チェックをしなければなりません。
 例えば:I-8054Wに関してはDIの論理のハイレベルは+10~+50Vです。 しかしI-8054に関しては+3.5~+30Vです。
MCU(Main Control Unit)とI/O拡張ユニットのサポートリストは以下の通りです:
  I-8K Series I-87K Series
High Profile Low Profile High Profile Low Profile
XPAC Y - Y -
WinPAC Y - Y -
LinPAC Y - Y -
iPAC Y - Y -
ViewPAC Y(Note) - Y(Note) -
RU-87P1/2/4/8 - - Y -
USB-87P1/2/4/8 - - Y -
WinCon Y Y Y Y
LinCon Y Y Y Y
I-8000 Y Y Y Y
I-8KE4/8 Y Y Y Y
I-8KE4/8-MTCP Y Y Y Y
I-87K4/5/8/9 - - Y Y
I-8K series I/O modules
Type High Profile
(Software Support)
Low Profile Description
Analog I/O Modules
(Selection Guide)
I-8014W   AI modules have high sampling rate from 1K to 100Ksps (depends on software)
I-8017DW  
I-8017HCW  
I-8017HW I-8017H
I-8017HS(Note 1)  
I-8024W I-8024
Digital I/O Modules
(Selection Guide)
I-8037W I-8037 The accessing time can be up to 20KHz (depend on software)
I-8040W I-8040
I-8040PW  
I-8041W I-8041
I-8041AW  
I-8042W I-8042
I-8046W  
I-8048W I-8048
I-8050W I-8050
I-8051W I-8051
I-8052W I-8052
I-8053W I-8053
I-8053PW  
I-8054W I-8054
I-8055W I-8055
I-8056W
I-8056
I-8057W
I-8057
I-8058W
I-8058
I-8060W
I-8060
I-8063W
I-8063
I-8064W
I-8064
 
I-8065
 
I-8066
I-8068W
I-8068
I-8069W
I-8069
 
I-8077
Counter/Frequency Module
(Selection Guide)
I-8084W I-8080 Input signal range can be 10Hz to 400KHz
PWM Module
(Selection Guide)
I-8088W    
Memory Module/Socket
(Selection Guide)
  I-8072 Used to log or retain data.
  I-8073(Note 3)
 
S256
 
S512
Communication Module
(Selection Guide)
  I-8112 Used to expand RS-232/422/485 and FRnet ports.
I-8112iW  
I-8114W I-8114
I-8114iW  
  I-8142
I-8142iW I-8142i
  I-8144
I-8144iW  
I-8172W
I-8172(Note 1)
Ethernet switch module I-8135W   Used to expand Ethernet connection.
Motion Module
(Selection Guide)
I-8081W   Used to drive motors or get encoder data.
I-8090W (Note 4) I-8090-G (Note 5)
I-8091W (Note 4) I-8091-G (Note 5)
I-8092F-G (Note 2)  
I-8093W  
I-8094-G (Note 2)  
I-8094F-G (Note 2)
 
I-8094H-G (Note 1)
 
I-8094A-G (Note 1)
 
CAN Bus Modules I-8120
(I-8KCAN)
  1 Port Programmable CAN Interface Module with Dual Port RAM
I-8120W   1 Port Programmable CAN Interface Module with Dual Port RAM
I-8123W   1 Port High Performance CANopen Master Module
I-8124W   1 Port High Performance DeviceNet Master Module
Note 1: Can be used with I-8000, WinCon and LinCon controllers only.
Note2: Can be used with WinPAC, WinCon, LinPAC, LinCon, I-8000, iPAC-8000.
Note 3: Can’t be used with LinCon controllers.
Note 4: Can be used with ISaGRAF or iPAC-8000 only
Note 5: Can be used with ISaGRAF or I-8000 only
I-87K series I/O modules
Type
High Profile
(Software Support)
Low Profile Max. baudrate Description
Analog Input Modules
(Selection Guide)
I-87005W  
115.2 Kbps
 
I-87013W I-87013
I-87015W  
I-87015PW  
I-87016W  
I-87017W I-87017
I-87017W-A5  
I-87017RW  
I-87017RCW  
I-87017DW  
I-87017ZW  
I-87018W I-87018
I-87018RW  
I-87018PW  
I-87018ZW  
I-87019PW  
I-87019RW  
I-87019ZW    
Analog Output Modules
(Selection Guide)
  I-87022
115.2 Kbps
Slew rate of AO channels are programmable
I-87024CW  
I-87024UW  
I-87024DW  
I-87024RW  
I-87024W I-87024
  I-87026
I-87028CW  
I-87028UW  
Multifunction Modules
(Selection Guide)
I-87026PW      
Digital I/O Modules
(Selection Guide)
I-87037W  
115.2 Kbps
DI channels can be used to get status and low speed (100Hz Max.) counts.
I-87040W I-87040
I-87040PW  
I-87041W I-87041
I-87042W  
I-87046W  
I-87051W I-87051
I-87052W I-87052
I-87053PW  
I-87053W I-87053
I-87053W-A2  
I-87053W-A5  
I-87053W-AC1  
I-87053W-E5  
I-87054W I-87054
I-87055W I-87055
I-87057W I-87057
I-87057PW  
I-87058W I-87058
I-87059W  
I-87061W  
I-87063W I-87063
I-87064W I-87064
I-87065W I-87065
I-87066W I-87066
I-87068W I-87068
I-87068-2A  
I-87069W I-87069
I-87069PW      
Counter/Frequency Module
(Selection Guide)
I-87082W I-87082
115.2 Kbps
Input signal range can be 1Hz to 100KHz
I-87084W  
I-87088W  
I-87089W  
CAN Bus Modules I-87120
(I-87KCAN)
    1 Port Programmable CAN bus communication module
I-87123
(I-87KCPM)
  1 Port High Performance CANopen Master Module
I-87124
(I-87KDNM)
  1 Port High Performance DeviceNet Master Module
GPS/GPRS Modules
(Selection Guide)
I-87211W  
115.2 Kbps
 
Other I/O modules
Model
Description
4SIPP-801-CAB Low profile blank I/O module
4SIPP-801-CAG
4SIPP-801W-CAG High profile blank I/O module