アイコンの内容は詳細ページよりダウンロード頂けます
MN-2091U/MN-2091U-T

分配型モーションネット一軸ユニバーサルモーションコントロールモジュール
MN-2091U 分配型モーションネット一軸ユニバーサルモーションコントロールモジュール

MN-2091U
MN-2091U-T 分配型モーションネット一軸ユニバーサルモーションコントロールモジュール

MN-2091U-T

・最大通信速度:20 Mbps
・最大パルス出力周波数:6.6 Mbps
・64軸/ラインまでコントロール
・多軸直線補間機能
・2軸円弧補間
・プログラマブルT/Sカーブ加減速
・速度と位置の変更
・加減速のプログラマブルT/Sカーブ
・減速センサー、ホームセンサー、各軸の
 プラスマイナスリミットセンサー
・ソフトウェアリミットとトリガー出力比較
・パワー、通信、入出力の3通りの絶縁
(より良い雑音余裕度とデバイス保護を提供)
・ミニクランプコネクターを備えたECモジュールはより簡単で失敗無しでターミネーションプロセスを提供
 MN-2091U(-T)は分配されたモーションコントロールのために軸数をモーションネットフィールドバス上に広げるのに使用されます。
 簡単で手頃なCat.5LANケーブルを使用することでこれらの拡大スレーブモジュールを順次コントローラに接続されますそして1個のシリアル・ラインで最大64の一軸のモジュールをサポートできます。
 容易に様々なサーボドライバーとステッパのドライバーに接続するのに26ピンのHD D-サブコネクタを使用できます。
 またICP DASはサーボドライバーのさまざまなブランドに適したさまざまなケーブルを提供します、さらに、ケーブルはドライバーとコントローラの間で必要な配線量を減少させます、これを高集積度なマシンオートメーションアプリケーションの理想的な解決にして。
General
通信速度 2.5, 5, 10, 20 Mbps
最大パルス出力周波数 6.6 Mpps
パルス出力インターフェイス OUT/DIR, CW/CCW
パルス出力カウンター 28-bit
エンコーダーインターフェース CW/CCW, A/B phase
エンコーダーカウンター 28-bit
速度プロフィール Trapezoidal/S-shaped Acc/Dec Driving
ホームモード 13 Types
メカニカルスイッチ入力 LMT+, LMT-, HOME, SD, EMG
サーボ I/O インターフェース Input: ALM, RDY, INP
Output: SVON, ERC, ALM_RST
高速位置出力比較 5V TTL or 24V open collector
LED 診断 Communication state (Link, Error)
Mechanic Switch Input
Internal 3.3V Power
Termination Resistor Switch
通信コネクター MN-2091U: RJ-45 x2
MN-2091U-T: 5-pin terminal block
環境
動作温度 0 °C ~ + 60 °C
保存温度 -20 °C ~ +80 °C
動作湿度 10 ~ 85%, Non-condensing
保存湿度 5 ~ 95% RH, Non-condensing
MN-2091U CR 分配モーションネット一軸ユニバーサルモーションコントロールモジュール RJ-45 コネクター (RoHS)
MN-2091U-T CR 分配モーションネット一軸ユニバーサルモーションコントロールモジュールターミナルブロック (RoHS)
PISO-MN200(T/EC) CR PCI Bus, Dual-Line Motionnet Master Card (RoHS)
MN-SERVO-xxx Series CR MN-SERVO-MJ3 / PA4 / YSV / DAA / TTA:
Distributed Motionnet Single-axis Motion Control Modules (RoHS)
MN-SERVO-xxx-EC Series CR Distributed Motionnet Single-axis Motion Control Modules with e-CON Mini-Clamp connector (RoHS)
MN-3254(T) CR Distributed Motionnet 16-ch Isolated DI, 16-ch Isolated DO Module (RoHS)
MN-3253(T) CR Distributed Motionnet 32-ch Isolated DI Module (RoHS)
MN-3257(T) CR Distributed Motionnet 32-ch Isolated DO Module (RoHS)
Cable
CA-PC26M 26-pin HD D-Sub solder cup Male connector with plastic cover
CA-26-MJ3-15/30/50 26-pin HD D-Sub Male cable for Mitsubishi servo amplifier, 1.5/3/5 M (for MELSERVO-J3/J4 series)
CA-26-YSV-15/30/50 26-pin HD D-Sub Male cable for Yaskawa servo amplifier, 1.5/3/5 M (for Sigma II/III/V series)
CA-26-PA4-15/30/50 26-pin HD D-Sub Male cable for Panasonic servo amplifier, 1.5/3/5 M (for MINAS A4/A5 series)
CA-26-DAA2-15/30/50 26-pin HD D-Sub Male cable for Delta A2 servo amplifier, 1.5/3/5 M (for ASDA-A2 series)
CA-26-DAB2-15/30/50 26-pin HD D-Sub Male cable for Delta B2 servo amplifier, 1.5/3/5 M (for ASDA-B2 series)
CA-26-FFW-15/30/50 26-pin HD D-Sub Male cable for Fuji servo amplifier, 1.5/3/5 M (for FALDIC-W and ALPHA5 Smart series)
CA-26-TTA-15/30/50 26-pin HD D-Sub Male cable for Teco servo amplifier, 1.5/3/5 M (for TSTA-A/A+ series)