アイコンの内容は詳細ページよりダウンロード頂けます
ET−M8196F

イーサネットリモートユニット、高速6軸モションコントロールモジュール
ET-M8196Fイーサネットリモートユニット、高速6軸モションコントロールモジュール

ET-M8196F

・Modbus TCP経由でリモートコントロール
・DSPベースモーションコントロールモジュール
・独立6軸モーションコントロール
・フルクローズとセミクローズコントロールモード両方をサポート
・最大パルス出力周波数:4 Mpps
・最大エンコーダー入力周波数:12 MHz
・4ステップホームモード、自動サーチ
・2から6軸直線/2から3軸の円弧補間機能
・プログラマブルT/S監視加減速
・速度変更と位置
・高速位置のラッチと比較トリガー
・完全に機能的な手動パルス発生器とジョグ機能
・リモートI/Oの拡張:128 DI と 128 DOは 2線式Frnetインターフェイス
 ET-M8196Fのモーションコントローラは9526論理素子FPGA(フィールド・プログラマブル・ゲート・アレイ)に新世代の1600MIPSディジタル信号プロセッサ、I/Oバッファ回路、および6軸のパルスコマンドサーボ/ステッパモーターの位置を制御する運動制御特殊化ソフトウェアを結合します。
  モーションコントローラは汎用運動制御アプリケーションに適しています。また、広速度範囲、この知的なモーションコントローラはさまざまな内蔵の運動制御機能、2から6軸の直線的な挿入、2から3軸の円形補間、T/Sカーブ加速/減速、自動ホーム検索、を持っています。
 さらに、FRnetが最大128個のデジタル出力と128のデジタル入力を習得して、制御できるように、ET-M8196Fは行動します。FRnetは2線式のシリアルバスであり、0.72msのスキャン間隔を持っています、そして、それは簡単で費用対効果がよい配線のために明確に設計されています。 ICPDASは広範囲なFRnet入出力端子盤とモジュールを供給します。
ET-M8196Fモーションコントローラとコミュニケートするためのアプリケーションプログラミングインターフェース(API)を提供しています。 これは、ホストコンピュータの上のユーザープログラムが容易にモーションコントローラと対話するのを可能にします。 イーサネット構成、基本の動き設定、および実行のためのソフトウェアユーティリティはソフトウェアパッケージの一部です。
Windows 10 32/64 bit:
Visual C++ lib/DLL
C#, VB.Net DLL
Configuration Utility
Windows 7 32/64 bit:
Visual C++ lib/DLL
C#, VB.Net DLL
32 bit:
BCB 5.0, 6.0
Configuration Utility
Windows XP Visual C++ lib/DLL
C#, VB.Net DLL
BCB 5.0, 6.0
Configuration Utility
・X-Y-Z テーブル
・固定ピッチスタンプマシン
・輸送機
・スピンナー
・ローダー/アンローダー
通信プロトコル Modbus TCP
Modbus TCP server
軸数 6
最大パルス出力レート 4 MHz
コマンドタイプ パルスコマンド
サーボアップデートレート 2 KHz
パルス出力モード CW/CCW, PULSE/DIR, A/B pulse
操作モード 完全閉鎖ループ/セミクローズループ
直線割り込み Any 2 to 6 of 6 軸
円弧割り込み Any 2 to 3 of 6 軸
速度カーブプロフィール T/S カーブ
メカニカルスイッチ入力 Home, LMT+/-, NHOME, LTC, EMG
サーボ I/O インターフェイス 入力: INP, ALM, RDY
出力: SVON, ALM_RST, ERC
リングカウンターモード 32 ビット
ポジションコントロールモード インクリメンタル・モードと絶対モード
位置比較トリガー 4 MHz
エンコーダーインターフェイス A/B パルス, アップ/ダウン
エンコーダーカウンター 32ビット
エンコーダーカウント率 12 MHz
ディジタル入力チャンネル ローカル: 12 DI
拡張: 128 DI
デジタル出力チャンネル ローカル: 3 DO
拡張: 128 DO
I/O 絶縁 (DN-8368で) 2500 Vrms オプション絶縁
コネクター 68-pin VHDCI コネクターと 20 ピン SCSI-II
消費電力 +24V
環境
動作温度 0 ~ +60 ℃
保存温度 -20 ~ +80 ℃
湿度 5 ~ 90 % RH, 結露無し
ET-M8196F イーサネットリモートオートメーションユニット、高速6軸モーションコントロールモジュール
DN-8368UB Photo-isolated Universal Snap-on Wiring Terminal Board
DN-8368GB Photo-isolated General Purpose Wiring Terminal Board
DN-8368MB Photo-isolated Snap-on Wiring Terminal Board for Mitsubishi MELSERVO-J2 Servo Amplifier
DN-20M Manual-Pulse-Generator (MPG) and FRnet Input Board for PISO-PS600/VS600/PMDK (RoHS)
CA-MINI68-15 68-pin VHDCI to SCSI-II Connector Cable, Length 1.5 M
CA-SCSI20-M1 20-pin SCSI-II Male connector cable (for Mitsubishi J2 series motor), Length 1.0 M
CA-SCSI20-M3 20-pin SCSI-II Male connector cable (for Mitsubishi J2 series motor), Length 3.0 M
CA-SCSI20-M5 20-pin SCSI-II Male connector cable (for Mitsubishi J2 series motor), Length 5.0 M