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ET-M8194H

イーサネットリモートユニット高速4軸モーションコントロールモジュール
ET-8194H イーサネットリモートユニット高速4軸モーションコントロールモジュール

ET-8194H
 
・Modbus TCPを通した遠隔操作
・SCADA、PAC、PLCなどを使用して制御できる
・マルチステーション、多軸応用と統合できる
・4軸のモーションコントロール能力
・2/3軸の直線補間機能
・2軸円弧補間機能
・自動ホーム機能はプログラマブル
・構成とマクロプログラミングのEzMoveユーティリティ
・コンパイル無しでEzMoveを通したテスト動作
・アプリケーションの迅速な開発のためにAPLライブラリー
・多重ステーションアプリで簡単結線
・遠隔操作セキュリティのためのIPロック機能
 ET-M8194Hはイーサネット通信インターフェイスとI-8094Hモジュール(4軸ステッピング/パルスタイプサーボモーターコントロールモジュールエンベデッドCPU付き)を含んだイーサネットを通してリモートコントロール機能装置を使用出来るICPDASの新製品です。
 インテリジェントET-M8194HはホストプラットフォームがModbus TCPプロトコル(PC、PAC、PLC)で構築されるリモートモションコントロールアプリケーションとどんなシステムも統合出来る広い範囲で開発する能力を備えたユーザーに提供出来ます。
 さらにイーサネットスイッチが有ってもイーサネットスイッチが無しでもイーサネットケーブルを使用して数台のET-M8194Hデバイスをカスケードすることで容易にマルチステーション、多軸のモーションコントロールソリューションを実現できます。
 またICP DASはET-M8194Hを構成して急速にカスタマイズされた制御応用を開発するのに使用できるEzMove ユーティリティとAPIライブラリーを提供します。
・EzMoveユーティリティ
 EzMoveは、ET-M8194HコントローラーのためにICPDASによって開発された設定ユーティリティです。
 最初に作成するカスタマイズアプリケーションの必要無しに装置上でモーションコントロールタスクと動作試験の実行を行えます。
 EzMove ユーティリティはModbusクライアントなのでマクロプログラム(MP)を作成編集するのに使用できます。次にET-M8194Hにマクロプログラムをアップロードできます。
 EzMoveユーティリティは容易に参照するのにModbus TCPメッセージの表示を初めとして4軸全ての位置/速度をプロットを表示出来ます。
・APIライブラリー
 ET-M8194H APIライブラリーは機能を9つのグループで構成します。マクロプログラム(MP)を編集とI-8094Hを制御するかまたは構成するのに必要なコマンドをModbus TCPに送るのに機能を利用できます。
 ライブラリは同時にPCから多くのET-M8194Hを制御する能力をユーザーに提供します。 以下の発生環境のためのDLLとライブラリを提供します:
 ・Visial C++
 ・BCB 5.0、6.0
 ・C#、VB.NET
 ・Visual Basic6.0
・X-Y-Z テーブル
・固定ピッチスタンピングマシン
・輸送機
・スピンナー
・ローダー/アンローダー
補間動作 Linear Interpolation (Interpolation Speed: 4 Mpps): 32-bit max. for any single command
Circular Interpolation (Interpolation Speed: 4 Mpps): 32-bit max. for any single command
Continuous Interpolation (Interpolation Speed: 2 Mpps): Yes
ドライブ速度カーブ Maximum Drive Speed: 4 Mpps
Constant Speed Driving
Trapezoidal Acc/Dec Driving
Asymmetrical Trapezoidal Driving
S-curve Acc/Dec Driving
Asymmetrical S-curve Driving
ポジションコントロール Logic Position Counter/Bit Length for output pulse: 32-bit
Real Position Counter/Bit Length for output pulse: 32-bit
Position Compare Register Number/Axis: 2
Software Limit
Position Counter Variable Ring
自動ホームサーチ Individual configuration (4-step) for each axis including irregular operation handling
シンクロナスアクション 10 activation factors (provocatives or events) and 14 actions
ドライビング外部信号 Fixed/Continuous Pulse Output
Manual Pulse
その他機能 Drive Speed/Output Pulse Number Change during Driving
Triangle Form Prevention of Speed Curve
サーボモーター信号 Servo Ready and Alarm Input Signals/Axis
Servo Enable Output/Axis
その他入力信号 IN0 (Near Home), IN1 (Home), IN2 (Z-phase), IN3/Axis
Emergency Signal
入力信号整数型フィルタ Filter Time Constant: 2 ~ 16 ms, 8 stages
環境 Operating Temperature: -20 ~ +75°C
Storage Temperature: -30 ~ +85°C
Operating Humidity: 10 ~ 85% RH, non-condensing
Storage Humidity: 5 ~ 90% RH, non-condensing
FRnet インターフェイス Max. 128 DI and 128 DO channels
Hardware auto-scan I/O every 0.72 ms
2-wire Serial Bus to reduce wiring needs
Max. communication distance: 100 M
A wide range of FRnet I/O terminal boards and modules are available
ET-M8194H イーサネットリモートオートメーションユニット 高速 4軸モーションコントロールモジュール
DN-8468UB Photo-isolated Universal Snap-on Wiring Terminal Board
DN-8468GB Photo-isolated General Purpose Wiring Terminal Board
DN-8468MB Photo-isolated Snap-on Wiring Terminal Board for Mitsubishi MELSERVO-J2 Servo Amplifier
DN-8468PB Photo-isolated Snap-on Wiring Terminal Board for Panasonic MINAS A4/A5 Servo Amplifier
DN-8468YB Photo-isolated Snap-on Wiring Terminal Board for Yaskawa Sigma II/III/V Servo Amplifier
DN-8468DB Photo-isolated Snap-on Wiring Terminal Board for Delta ASDA-A Servo Amplifier
DN-8468FB Photo-isolated Snap-on Wiring Terminal Board for Fuji FALDIC-W Servo Amplifier
CA-SCSI15-H 68-pin SCSI-II Male-Male Connector Cable, Length 1.5 M
CA-SCSI30-H 68-pin SCSI-II Male-Male Connector Cable, Length 3.0 M
CA-SCSI50-H 68-pin SCSI-II Male-Male Connector Cable, Length 5.0 M