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PMDK

PCIバスDSPベースプロフェッショナルモーション開発キット
PMDK PCIバスDSPベースプロフェッショナルモーション開発キット
PMDK

・DSPベースコントロールカードPCIインターフェイス
・6軸モーションコントロール能力
・最大パルス出力周波数:4Mpps
・最大エンコーダ入力周波数:12Mpps
・高速位置ラッチと比較機能
・ホーム、プラス、マイナス、リミットセンサー各軸
・マニュアルパルス発生器インターフェイス
・リモートI/Oの拡張性:128 DI、128 DOは2線式FRnetインターフェイス
 PMDKはプロのモーション開発に適しています。
 ユーザが異なったアプリケーションを実行できるようにそれは高速フローティングDSP(TI C672x)、FPGA(フィールド・プログラマブル・ゲート・アレイ)、I/Oバッファリング回路、およびアプリケーション・ソフトのサンプルを統合しています。
 それには多くの異なった入出力インターフェースがあります。
 ユーザがそれら自身のアプリケーションがわかるように、パルス入力と出力の6個のチャンネル、アナログ入力と出力の6個のチャンネル、多くのデジタル入力、および出力がこのカードにあります。
 どんなIPCでも5V PCIバスでPMDKを使用できます。
 また前記のようにそれらの入出力に加えてこのカードは最大128DIと128DOをリモート制御できるポートの2線式FRnetを含んでいます。
 モーションコントロールのためにICP DASは非常に低い価格で多軸の直線、円形の挿入、加速/減速処理などのようなさまざまなモーションコントロール機能をユーザに提供できます。
 様々な同期動作はプログラミングで可能です。別の方法としてユーザは自身のモーション機能をサンプルプログラムと設計に言及出来ます。
 これらの機能は古いモーションコマンドセットに追加できます。
 DSPプログラムはリアルタイムのカーネル(DSP/BIOS)に基づいて開発されます。したがってうごいている間動作状態、FRnet入出力、および他の入出力をモニターできます。
 IPCにおける低いCPU負荷の結果、1台のIPCで1枚以上のモーションカードを使用できます。
  ICPDASは、ユーザのプログラミング負荷を減少させるためにますます多くの機能と例を提供するでしょう。
 PMDKが信号処理に使用されるときICP DASは、どのようにFFT、FIR、およびIIRをするかを示しているためにサンプルを提供します。
 またユーザはTIが提供するリソースについて言及できます。
 ICPDASはユーザのモーションコントロール、工程管理、入出力論理制御、デジタル処理、および他のドメインのアプリケーション開発にPMDKで非常に費用対効果に優れたソリューションを作れると思います。
Number of Axes 6
Slot Interface Universal PCI Bus
Maximum Pulse Output Rate 4 MHz
Command Type Pulse command, V command
Resolution 32-bit
Servo Update Rate User Programmable
Pulse Output Mode CW/CCW, PULSE/DIR
Motion Relative I/O Home, LMT+/-, NHOME, EMG, INP, ALM, SVON, ALM_RST, ERC
Position Compare Trigger User Programmable
Encoder Interface A/B pulse, Up/Down
Encoder Counter 32-bit
Encoder Counting Rate 12 MHz
Digital Input Channels Expandable: 128 DI
Digital Output Channels Expandable: 128 DO
I/O Isolation (with DN-8368) 2500 Vrms optical isolation
Connector 68-pin SCSI-II connector & 20-pin SCSI-II
Power Consumption -
Environmental
Operating Temperature -20 ~ +75°C
Storage Temperature -30 ~ +85°C
Ambient Relative Humidity 5 ~ 90% RH, non-condensing
PMDK DSPベースプロフェッショナルモーション開発キット
DN-8368UB Photo-isolated Universal Snap-on Wiring Terminal Board
DN-8368GB Photo-isolated General Purpose Wiring Terminal Boar
DN-8368MB Photo-isolated Snap-on Wiring Terminal Board for Mitsubishi MELSERVO-J2 Servo Amplifier
DN-20M Manual-Pulse-Generator (MPG) and FRnet Input Board for PMDK/VS600/PMDK
CA-MINI68-15 68-pin VHDCI to SCSI-II Connector Cable, Length 1.5 M
CA-SCSI20-M1 20-pin SCSI-II Male Connector Cable for Mitsubishi J2 Series Motor, Length 1 M
CA-SCSI20-M3 20-pin SCSI-II Male Connector Cable for Mitsubishi J2 Series Motor, Length 3 M
CA-SCSI20-M5 20-pin SCSI-II Male Connector Cable for Mitsubishi J2 Series Motor, Length 5 M
CA-2P4C-0100 The Cable for FRnet Modules, Length 100 M