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PISO-PS600

PCIバス高速DSPベース6軸モーションコントロールカードFRnet付き
PISO-PS600 PCIバス高速DSPベース6軸モーションコントロールカードFRnet付き
PISO-PS600

・PCIインターフェイスDSPベースモーションコントロールボード
・独立6軸モーションコントロール
・フルクローズとセミクローズコントロールモードの両方をサポート
・最大パルス出力周波数:4Mpps
・最大エンコーダ入力周波数:12Mpps
・4ステップホームモード自動サーチ付き
・2~6軸の直線補間機能
・2/3軸の円弧補間機能
・プログラマブルT/Sカーブ加速/減速
・変化速度と進行中の位置
・高速で位置のラッチと比較トリガー
・原点センサー、各軸ポジティブとネガティブリミットセンサー
・拡張分配I/O、128 DIと128 DOは2線式FRnetインターフェイス経由
 PISO-PS600は200MHz 1600MIPS新世代プロセッサーです。9,526論理素子のFPGA(Field Programmable Gate Array)で、I/Oバッファ回路、6軸パルスコマンドサーボ/ステッパーモターの位置制御モーションコントロール特殊ソフトウエアーが走ります。
 PISO-PS600は5V PCIバスを備えたどんなIPCでも使用でき汎用モーションアプリケーションに適しています。
 また、このカードはIPCが容易に高速ディジタル入出力コントロールを持つ性能を広げることができる1つのFRnetポートを含んでいます。
 2線のFRnetは最大128 DIと128 DOを持つことが出来ます。それは0.72msの時間で自動スキャンします。
 PISO-PS600は速度範囲は別としてDSPを含んでいます。このインテリジェントモーションコントローラーは2~6軸の直線補間、2/3軸の円弧補間、T/Sカーブ加速/減速、様々な同期動作、原点復帰のような様々なモーションコントロール機能を組み込まれています。   
 PISO-PS600モーションコントロール機能はプロセッサーへの低負荷で実行されます。
 モーション状況、FRnet I/O、IPC上の他のI/Oカードは動作中もモニター出来ます。
 PISO-PS600のCPUに対する低負荷要求の結果1台のIPCで1枚以上のモーションカードを使用できます。
 ICP DASはモーションビルダーの為に非常に費用対効果に優れた解決策を作るのにユーザがプログラムを作る必要性を減少させるためにさまざまな機能と例を提供します。

3-Axis Circular or Helical Interpolation

Multi-Axis Continuous interpolation (with Acc. and Dec.)


High Speed Position Compare


4 Steps Automatic Home Searching


Huge command buffer and real time coordinate transformation suitable for robotic control
Number of Axes 6
Slot Interface Universal PCI Bus
Maximum Pulse Output Rate 4 MHz
Command Type Pulse Command
Servo Update Rate 2 KHz
Pulse Output Mode CW/CCW, PULSE/DIR, A/B pulse
Operation Mode Full-closed Loop/Semi-closed Loop
Linear Interpolation Any 2 to 6 of 6 axes
Circular Interpolation Any 2 to 3 of 6 axes
Speed Curve Profile T/S-curve
Mechanical Switch Input Home, LMT+/-, NHOME, LTC, EMG
Servo I/O Interface Input: INP, ALM, RDY
Output: SVON, ALM_RST, ERC
Synchronous Action 10 activation factors and 14 actions
Ring Counter Mode 32-bit
Position Control Mode Incremental mode and Absolute mode
Position Compare Trigger 4 MHz
Encoder Interface A/B pulse, Up/Down
Encoder Counter 32-bit
Encoder Rate 12 MHz
Digital Input Channels Local: 12 DI
Expandable: 128 DI
Digital Output Channels Local: 3 DO
Expandable: 128 DO
I/O Isolation (with DN-8368) 2500 Vrms optical isolation
Connector 68-pin VHDCI Connector and 20-pin SCSI-II
Power Consumption +5 V @ 500 mA
Environmental
Operating Temperature 0 ~ +60 °C
Storage Temperature -20 ~ +80 °C
Ambient Relative Humidity 5 ~ 90% RH, non-condensing
Software Support
Windows Driver/DLL/Lib Windows 7 32/64-bit
Windows XP/2000 32-bit
DOS Library -
Labview Development Kit -
Linux Library -
 ・ウエファーカッティング
 ・レーザーカッティング
 ・トロイド巻線機
 ・タグプリンタ
 ・固定ピッチスタンプ機
PISO-PS600 PCIバス高速DSPベース6軸モーションコントロールカードFRnet付き
DN-8368UB Photo-isolated Universal Snap-on Wiring Terminal Board
DN-8368GB Photo-isolated General Purpose Wiring Terminal Boar
DN-8368MB Photo-isolated Snap-on Wiring Terminal Board for Mitsubishi MELSERVO-J2 Servo Amplifier
DN-20M Manual-Pulse-Generator (MPG) and FRnet Input Board for PISO-PS600/VS600/PMDK
CA-MINI68-15 68-pin VHDCI to SCSI-II Connector Cable, Length 1.5 M
CA-SCSI20-M1 20-pin SCSI-II Male Connector Cable for Mitsubishi J2 Series Motor, Length 1 M
CA-SCSI20-M3 20-pin SCSI-II Male Connector Cable for Mitsubishi J2 Series Motor, Length 3 M
CA-SCSI20-M5 20-pin SCSI-II Male Connector Cable for Mitsubishi J2 Series Motor, Length 5 M