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PISO-PS410

PCIバス、高速4軸モーションコントロールカード、FRnetマスター付き
PISO-PS410 PCIバス、高速4軸モーションコントロールカード、FRnetマスター付き

PISO-PS410

・独立4軸モーションコントロール
・ハンドホイールとジョグ機能をサポート
・4ステップホームモード、自動探査付き
・2/3軸直線割り込み機能
・2軸円弧補間機能
・プログラマブルT/Sカーブ加減速
・プログラマブルリングカウンター
・アラームリセットとエラーカウンタークリアー出力(ERC)
・高速自動増加と自動書き換え比較(CMP)
・拡張リモートI/O。128個DIと128個DOのインターフェイスは2線FRnet
 PISO-PS410は5Vか3.3V PCIバスを備えたどんなIPCでも使用出来る4軸のステッピング/パルスタイプサーボモーター制御カードで汎用モーションアプリケーションに適しています。このカードはIPCの高速リモート入出力を容易に拡張させる1個のFRnetマスターを備えています。 2線FRnetインタフェースは0.72ms期間以内に自動的にスキャンされる最大128個のDIと128個のDOを許容しま。
 また広速度範囲に加えて、このインテリジェントモーションコントローラーは2/3軸の直線割り込み、2軸円弧補間、S T/カーブ加速/減速、頻繁な同期動作、自動原点復帰、その他さまざまな運動制御機能を内蔵します。PISO-PS410のモーションコントロール機能の主な利点はプロセッサに負荷がほとんどなく大部分が高性能モーションASICによって実行されます。IPCの上のモーション状況、FRnet I/O、他のI/Oカードはモーターを動かしている間モニターできます。PISO-PS410のCPU負荷要求が最小限であるので、1台のIPCで1枚以上のモーションカードを使用できます。
 また、ICP DASはモーションコントロールアプリケーション開発者のために非常に費用対効果に優れたソリューションの為追加プログラミングの必要性を減少させるのに使用できるさまざまな機能と例を提供します。

2 or 3-Axis Linear Interpolation

2-Axis Circular Interpolation


Continuous interpolation


4 Steps Automatic Home Searching


High Speed Position Compare

軸数 4
スロットインターフェース ユニバーサル PCI Bus
最大パルス出力率 4 MHz
コマンドタイプ パルスコマンド
パルス出力モード CW/CCW, PULSE/DIR
動作モード セミクローズドループ
直線補間 4軸中のどれか2、3
円弧補間 どれか2軸
速度カーブプロフィール T/S カーブ
メカニカルスイッチ入力 Home, LMT+/-, NHOME, EMG
サーボ I/O インターフェース Input : INP, ALM
Output: SVON, ALM_RST, ERC
同期動作 10 activation factors and 14 actions
リングカウンタモード 32-bit
ポジションコントロールモード Incremental mode and Absolute mode
位置比較トリガー 4 MHz
エンコーダーインターフェース A/B pulse, Up/Down
エンコーダーカウンター 32-bit
エンコーダーカウンター率 4 MHz
デジタル入力チャンネル Local: 4 DI
Expandable: 128 DI
デジタル出力チャンネル Local: 4 DO
Expandable: 128 DO
I/O 絶縁 2500 Vrms optical isolation
コネクター 100-pin SCSI-II
消費電力 +5 V @ 500 mA
環境
動作温度 -20 ~ +75℃
保存温度 -30 ~ +85℃
湿度 5 ~ 90% RH, 結露無し
ソフトウェアサポート
Windows Driver/DLL/Lib Windows 7 32/64-bit
Windows XP/2000 32-bit
DOS Library -
Labview Development Kit -
Linux Library -
PISO-PS410 PCIバス 高速4軸モーションコントロールカード、FRnetマスター
DN-84100U Universal Snap-on Wiring Terminal Board for PISO-PS410 and PISO-PS810
CA-SCSI100-15 SCSI-II 100-pin & 100-pin Male Connector Cable, Length 1.5 M