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PISO-PS400

PCIバス高速4軸モーションコントロールカード
PISO-PS400 PCIバス高速4軸モーションコントロールカード

PISO-PS400

・独立4軸モーションコントロール
・ハンドホイール、ジョグ機能
・2/3軸の直線的な補間動作
・2軸の曲線的な補間動作
・連続補間動作
・プログラマブルT/Sカーブ加・減速度
・各軸最大4Mpps出力
・パルス出力タイプ:CW/CCWかパルス/指示
・各軸32ビットエンコーダカウンター
・エンコーダパルス入力タイプ:A/Bパルス又はアップ/ダウン
・各軸のためのプログラマブル自動原点復帰
・位置の比較管理とソフトウェアリミット
・拡張リモートI/O:128 DIと128 DO 2線FRnetインターフェイス経由
 PISO-PS400は5V PCIバスを備えたどんなIPCでも使用できる4軸のステッピング/パルスタイプサーボモータ制御カードであり、汎用モーションアプリケーションに適しています。
 また、このカードはIPCに速いリモート入出力を容易に広げさせるFRnetの1つのポートを含んでいます。この2線FRnetは最大128個のDIと128個のDOを持ちそれらは2.88ms以内に自動的にスキャンします。
 PISO-PS400は高性能モーションASICを含んでいます。
 また広速度範囲は別としてこのインテリジェントモーションコントローラは2/3軸の直線的な補間動作、2軸の曲線的な補間動作、T/Sカーブ加・減速度、さまざまなシンクロナス動作、自動原点復帰、その他さまざまな運動制御機能を内蔵します。
 さらに、プロセッサの上に負荷がほとんどなく、PISO-PS400運動制御機能の大部分は実行されます。
 動作している間IPCの上の動作状態、FRnet入出力、および他の入出力カードをモニターできます。
 PISO-PS400の少ないCPU負荷要求の結果、1枚かそれ以上のモーションカードは1台のIPCで使用できます。
 ICPDASはモーションビルダーの為に非常に費用対効果に優れた解決策を作るのにユーザがプログラムを作る必要性を減少させるためにさまざまな機能と例を提供します。

2 or 3-Axis Linear Interpolation

2-Axis Circular Interpolation


Continuous interpolation


4 Steps Automatic Home Searching


High Speed Position Compare

 ・X-Y-Z テーブル
 ・固定ピッチスタンピングマシン
 ・輸送機
 ・スピンナー
 ・ローダ/アンローダ
Number of Axes 4
Slot Interface 5 V PCI bus
Maximum Pulse Output Rate 4 MHz
Command Type Pulse Command
Resolution 32-bit
Pulse Output Mode CW/CCW, PULSE/DIR
Operation Mode Semi-closed Loop
Linear Interpolation Any 2 to 3 of 4 axes
Circular Interpolation Any 2 axes
Speed Curve Profile T/S-curve
Motion Relative I/O Home, LMT+/-, NHOME, EMG, INP, ALM, SVON
Synchronous Action 10 activation factors and 14 actions
Ring Counter Mode 32-bit
Position Control Mode Incremental mode and Absolute mode
Position Compare Trigger 10 KHz
Encoder Interface A/B pulse, Up/Down
Encoder Counter 32-bit
Encoder Rate 4 MHz
Digital Input Channels Expandable : 128 DI
Digital Output Channels Expandable : 128 DO
I/O Isolation (with DN-8468) 2500 Vrms optical isolation
Connector 68-pin SCSI-II connector
Power Consumption +5 V @ 500 mA
Environmental
Operating Temperature -20 ~ +75°C
Storage Temperature -30 ~ +85°C
Ambient Relative Humidity 5 ~ 90% RH, non-condensing
Software Support
Windows Driver/DLL/Lib Windows 7 32/64-bit
Windows XP/2000 32-bit
DOS Library -
Labview Development Kit Labview 5.0 ~ Labview 8.x
Linux Library -
PISO-PS400 PCIバス高速4軸モーションコントロールカード
DN-8468UB Photo-isolated Universal Snap-on Wiring Terminal Board
DN-8468GB Photo-isolated General Purpose Wiring Terminal Boar
DN-8468MB Photo-isolated Snap-on Wiring Terminal Board for Mitsubishi MELSERVO-J2 Servo Amplifier
DN-8468PB Photo-isolated Snap-on Wiring Terminal Board for Panasonic MINAS A4/A5 Servo Amplifier
DN-8468YB Photo-isolated Snap-on Wiring Terminal Board for Yaskawa Sigma II/III/V Servo Amplifier
DN-8468DB Photo-isolated Snap-on Wiring Terminal Board for Delta ASDA-A Servo Amplifier
DN-8468FB Photo-isolated Snap-on Wiring Terminal Board for Fuji FALDIC-W Servo Amplifier
CA-SCSI15-H 68-pin SCSI-II Male-Male Connector Cable, Length 1.5 M
CA-SCSI30-H 68-pin SCSI-II Male-Male Connector Cable, Length 3.0 M
CA-SCSI50-H 68-pin SCSI-II Male-Male Connector Cable, Length 5.0 M