アイコンの内容は詳細ページよりダウンロード頂けます
PISO-PS200

PCIバス高速2軸モーションコントロールカード、FRnetマスター
PISO-PS200 PCIバス高速2軸モーションコントロールカード
PISO-PS200

・独立2軸モーションコントロール
・ハンドホイール、ジョグ機能
・2軸の直線的な補間動作
・2軸の曲線的な補間動作
・連続補間動作
・プログラマブルT/Sカーブ加・減速度
・各軸最大4Mpps出力
・パルス出力タイプ:CW/CCWかパルス/指示
・各軸32ビットエンコーダカウンター
・エンコーダパルス入力タイプ:A/Bパルス又はアップ/ダウン
・各軸のためのプログラマブル自動原点復帰
・位置の比較管理とソフトウェアリミット
・拡張リモートI/O:128 DIと128 DO 2線FRnetインターフェイス経由
 PISO-PS200は5V PCIバスを備えたどんなIPCでも使用できる2軸のステッピング/パルスタイプサーボモータ制御カードであり、汎用モーションアプリケーションに適しています。
 また、このカードはIPCに速いリモート入出力を容易に広げさせるFRnetの1つのポートを含んでいます。この2線FRnetは最大128個のデジタル入力と128個のデジタル出力を持ちそれらは2.88ms以内に自動的にスキャンします。
 PISO-PS200は高性能モーションASICを含んでいます。
 また広速度範囲は別としてこのインテリジェントモーションコントローラは2軸の直線的な補間動作、2軸の曲線的な補間動作、T/Sカーブ加・減速度、さまざまなシンクロナス動作、自動原点復帰、その他さまざまな運動制御機能を内蔵します。
 さらに、プロセッサの上に負荷がほとんどなく、PISO-PS200運動制御機能の大部分は実行されます。
 動作している間IPCの上の動作状態、FRnet入出力、および他の入出力カードをモニターできます。
 PISO-PS200の少ないCPU負荷要求の結果、1枚かそれ以上のモーションカードは1台のIPCで使用できます。
 ICP DASはモーションビルダーの為に非常に費用対効果に優れた解決策を作るのにユーザがプログラムを作る必要性を減少させるためにさまざまな機能と例を提供します。


2-Axis Linear Interpolation


2-Axis Circular Interpolation



Continuous interpolation

 ・X-Y-Z テーブル
 ・固定ピッチスタンピングマシン
 ・輸送機
 ・スピンナー
 ・ローダ/アンローダ
Number of Axes 2
Slot Interface 5 V PCI bus
Maximum Pulse Output Rate 4 MHz
Command Type Pulse Command
Resolution 32-bit
Pulse Output Mode CW/CCW, PULSE/DIR
Operation Mode Semi-closed Loop
Linear Interpolation 2 axes
Circular Interpolation 2 axes
Speed Curve Profile T/S-curve
Motion Relative I/O Home, LMT+/-, NHOME, EMG, INP, ALM, SVON
Synchronous Action -
Ring Counter Mode 32-bit
Position Control Mode Incremental mode
Position Compare Trigger -
Encoder Interface A/B pulse, Up/Down
Encoder Counter 32-bit
Encoder Rate 4 MHz
Digital Input Channels Expandable: 128 DI
Digital Output Channels Expandable: 128 DO
I/O Isolation (with DN-8237) 2500 Vrms optical isolation
Connector 37-pin D-Sub
Power Consumption +5 V @ 500 mA
Environmental
Operating Temperature -20 ~ +75°C
Storage Temperature -30 ~ +85°C
Ambient Relative Humidity 5 ~ 90% RH, non-condensing
Software Support
Windows Driver/DLL/Lib Windows XP/2000
DOS Library -
Labview Development Kit -
Linux Library -
PISO-PS200 PCIバス高速2軸モーションコントロールカード
DN-8237UB Photo-isolated Universal Snap-on Wiring Terminal Board
DN-8237GB Photo-isolated General Purpose Wiring Terminal Boar
DN-8237MB Photo-isolated Snap-on Wiring Terminal Board for Mitsubishi MELSERVO-J2 Servo Amplifier
DN-8237PB Photo-isolated Snap-on Wiring Terminal Board for Panasonic MINAS A4/A5 Servo Amplifier
DN-8237YB Photo-isolated Snap-on Wiring Terminal Board for Yaskawa Sigma II/III/V Servo Amplifier
DN-8237DB Photo-isolated Snap-on Wiring Terminal Board for Delta ASDA-A Servo Amplifier
CA-3715DM-H 37-pin D-Sub Male-Male Cable for Terminal Board (180º), Length 1.5 M
CA-3730DM-H 37-pin D-Sub Male-Male Cable for Terminal Board (180º), Length 3.0 M
CA-3750DM-H 37-pin D-Sub Male-Male Cable for Terminal Board (180º), Length 5.0 M