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CAN-8123(I-8KCPS1) CANopenリモートI/Oユニット
CAN-8123
(I-8KCPS1)
CAN-8223(I-8KCPS2) CANopenリモートI/Oユニット
CAN-8223
(I-8KCPS2)
CANopenリモートI/Oユニットに1個か2個のI/O拡張付き
   
 CANopen通信プロトコルの種類は知的なフィールドバス(CANバス)に基づいています。それは非常にフレキシブルな構成能力があるエンベデッドネットワークの標準化として開発されました。それはリアルタイムのデータ(Process Data Objects、PDO)、コンフィギュレーション・データ(Service Data Objects、SDO)、ネットワークマネージメントデータ(NMT message, and Error Control)、および特殊関数(Time Stamp, Sync message, and Emergency message)の標準化されたコミュニケーションオブジェクトを提供します。
この頃はCANopenは医療機器、オフロード車、海のエレクトロニクス、公共輸送、ビルディングオートメーション、など多くの様々なアプリケーション分野で使用されます。CAN-8123/CAN-8223主制御装置はCANopenプロトコルのスレーブ・デバイスのために特別に設計されています。CANopen Spec DS-301 V4.02とDSP-401 V2.1に続いてダイナミックPDO、EMCYオブジェクト、エラー出力値、SYNC周期的で非循環などユーザに多くの特徴が提供されています。
 よりフレキシブルな入出力チャンネルを広げるために、CAN-8×23は、1/2スロットが入出力拡張のための(s)であるとサポートします、そして、多くのICPDAS DI/AI/がある訴訟は/AOスロットモジュールをします。I/Oチャンネルはもっと自在に拡張できます。CAN-8x23はI/O拡張と数多くのICPDASのDI、AI、DO、DIスロットモジュール用に1/2個のスロットをサポートしています。ユーザはカスタマイズされた実際のアプリケーションに合うようにI-87KシリーズかI-8000シリーズのDI、AI、DO、DIモジュールを選ぶことができます。またさらに私たちはユーザがダイナミックにEDSファイルを作成するのを考慮してユーティリティツールを提供します。EDSファイルはCANopen SP306と異なったCANopenマスターインターフェイスと互換に基づいています。アプリケーション構造は右のイメージです。
CANopenリモートI/Oユニット
・産業用機械
・研究室の装置
・レストラン
・海洋装置
・医用
・移動体
 CAN-8×23はI-8K/I-87Kモジュールがメインユニットに差し込まれて特定のアプリケーションに割り当てられて自動的にスキャンできます。
 ユーザがCANopenアプリケーションでCAN-8×23を適用する前に、彼らはCAN-8×23でデバイスオブジェクト辞書とこれらのCANopenアプリケーションとの関係を理解しなければなりません。
 したがって、私たちはユーザが重要情報を見るのを許容するためにスロットモジュール情報や、Rxや、Tx PDOマッピングや、デバイスオブジェクト辞書などのようなCAN-8×23ユーティリティーツール(CAN slave utility, CAN_SL.exe)を提供します。
 ユーティリティ構成を終えた後に、それはユーザのCAN-8×23デバイスのためのEDSファイルを作成するでしょう。もしCAN-8x23 EDSファイルがユーザアプリケーション不要ならユーザはノードIDとボーレートをハードウェアロータリースイッチで設定するだけです。
 そして、ワイヤを接続してCAN-8×23をつけた後に通常それはCANopenプロトコルを通してCANバスネットワーク上で動作します。
CANopenプロトコルでCAN-8x23をどのように使用するかを下記に簡単なステップで示します
CANopenリモートI/Oユニット
NMT Slave
Error Control Node Guarding and Heartbeat Producer protocol
No. of PDOs 16Rx , 16Tx
PDO Modes Event Triggered, Remotely requested, Cyclic and acyclic SYNC
PDO Mapping vaiable
No. of SDOs 1 server, 0 client
Emergency Message yes
CANopen Version DS-301 v4.02
Device Profile DSP-401 v2.1
Baud Rate Setting by Rotary Switch 10K, 20K, 50K, 125K, 250K, 500K, 800K, and 1Mbps
Produce EDS file Dynamically yes
CAN, ERR, and Tx/Rx LED yes
Type
I-8K Series I/O
I-87K Series I/O
Type
I-8K Series I/O
I-87K Series I/O
High Profile
Low Profile
High Profile
Low Profile
High Profile
Low Profile
High Profile
Low Profile
AI module
I-8017HW
I-8017H
I-87005W
 
DI module
I-8040W
I-8040
I-87040W
I-87040
I-8017HS
 
I-87013W
I-87013
I-8040PW
 
I-87040PW
 
 
 
I-87015W
 
I-8046W
 
I-87046W
 
 
 
I-87015PW
 
I-8048W
I-8048
I-87051W
I-87051
 
 
I-87016W
 
I-8051W
I-8051
I-87052W
I-87052
 
 
I-87017W
I-87017
I-8052W
I-8052
I-87053W
I-87053
 
 
I-87017W-A5
 
I-8053W
I-8053
I-87053PW
 
 
 
I-87017RW
 
I-8053PW
 
I-87053W-A5
 
 
 
I-87017RCW
 
I-8058W
I-8058
I-87053W-AC1
 
 
 
I-87018W
I-87018
 
 
I-87053W-E5
 
 
 
I-87018RW
 
 
 
I-87058W
I-87058
 
 
I-87018ZW
 
 
 
I-87059W
 
 
 
I-87019RW
 
 
 
 
 
DO module
I-8037W
I-8037
I-87041W
I-87041
AO module
I-8024W
I-8024
 
I-87022
I-8041W
I-8041
I-87057W
I-87057
 
 
I-87024W
I-87024
I-8041AW
 
I-87064W
I-87064
 
 
 
I-87026
I-8056W
I-8056
I-87065W
I-87065
DI & DO module
I-8042W
I-8042
I-87054W
I-87054
I-8057W
I-8057
I-87066W
I-87066
I-8050W
I-8050
I-87055W
I-87055
I-8060W
I-8060
I-87068W
I-87068
I-8054W
I-8054
I-87063W
I-87063
I-8064W
I-8064
I-87069W
I-87069
I-8055W
I-8055
 
 
 
I-8065
 
 
I-8063W
I-8063
 
 
 
I-8066
 
 
 
I-8077
 
 
I-8068W
I-8068
 
 
Counter module
I-8084W
I-8080
 
 
I-8069W
I-8069
 
 
PWM module
I-8088W
 
 
 
Model Name CAN-8123 CAN-8223
ハードウェア
CPU 80186, 80 MHz or compatible
SRAM/Flash/EEPROM 512 KB / 512 KB / 2 KB
NVRAM 31 bytes (battery backup, data valid for up to 10 years)
RTC (Real Time Clock) Yes
ウオッチドック ウオッチドック IC
拡張スロット 1 slot 2 slots
CANインターフェイス
コントローラー NXP SJA1000T with 16 MHz clock
トランシーバー NXP 82C250
コネクター 5ピンスクリューターミナルブロック (GND, CAN_L, CAN_SHLD, CAN_H, V+)
ボーレート (bps) 10 k, 20 k, 50 k, 125 k, 250 k, 500 k, 800 k, 1 M (ロータリースイッチで)
伝送距離 (m) ボーレートによる (for example, max. 1000 m at 50 kbps )
絶縁 3000 VDC for DC-to-DC, 2500 Vrms for photo-couple
ターミネーター抵抗 120 Ω ターミネーター抵抗はジャンパー
仕様 ISO-11898-2, CAN 2.0A
プロトコル CANopen DS-301 ver4.02, DS-401 ver2.1
LED
丸形 LED PWR LED, RUN LED, ERR LED
電源
電源 非安定 +10 ~ +30 VDC
メカニズム
取り付け DINレール DINレール、ウオールマウント
寸法 64mm x 119mm x 91mm (W x L x H) 95mm x 132mm x 91mm (W x L x H)
環境
動作温度 -25 ~ 75 ℃
保存温度 -30 ~ 80 ℃
湿度 10 ~ 90% RH, 結露無し
CAN-8123-G ( I-8KCPS1 ) CANopen リモート I/O ユニット1個の I/O 拡張
CAN-8223-G ( I-8KCPS2 ) CANopen リモート I/O ユニット2個の I/O 拡張