セレクションガイド
 CANopenはCANバスを基本にしたネットワーク・プロトコルの一種で、移動体、産業用機械、ビルディングオートメーション、医療用機器、様々なアプリケーションに用いられています。
 ICPDASは数年の間、CANベースのCANopenプロトコル製品を開発しています。
 PCIインタフェースカード、ゲートウェイ、CANopen IOおよびICPDASのPACs-WinCon /WinPAC/LinCon/I-8K CANopenモジュールを含んでいます。
 また、我々はお客様の様々なCANopenネットワークの技術的問題を解決するのをサポート致します。
 さらに、我々はユーザーにCANopenの解決法を提供することができます。
 CANopenはCANをベースにした応用層プロトコルです。それは非常にフレキシブルな構成能力がある標準化されたエンベデッドネットワークとして開発されました。
 CANopenはシステムを扱うことなどのモーション指向のマシン制御ネットワークのために設計されました。
 今日それは医療機器、オフロード車、海のエレクトロニクス、公共輸送、ビルディングオートメーションなど多くの様々な分野で使用されます。
 CANopen仕様は応用層とコミュニケーションプロフィールをカバーしています。プログラマブル・デバイスのためのフレームワーク、ケーブルのための推薦、コネクタ、SI単位系、および接頭語表現と同様に。
 CANベースプロファイル同様にアプリケーションレイヤーはソフトウェアが実装される。
CANopenの特徴
・一本のバス上に多重マスターの構造を考慮
・10k、20k、50k、125k、250k、500k、800k、1M bpsボーレート
・バス長は25m(1M bps)から5km(10k bps)
・全てのデバイスパラメーターに容易にアクセス
・デバイスは同期
・データ転送はサイクリックとエベントドライブ
・128ノードまで同じCANネットワークに接続
・高速転送
・ガードとハートビート保護メカニズムをサポート
CANopen通信
INITIALISING
PRE-OPERATIONAL
OPERATIONAL
STOPPED
PDO
 
 
X
 
SDO
 
X
X
 
Synchronisation object
 
X
X
 
Time Stamp Object
 
X
X
 
Emergency Object
 
X
X
 
Boot-Up Object
X
 
 
 
Network Management Object
 
X
X
X
CANopen状態の変移
  
 
 CANopenは2ネットワークの保護機構、Node Guarding、およびHeartbeatを提供します。
 Node Guardingに関しては、マスターはスレーブ状態をチェックするという要求を送るでしょう。スレーブがこの要求を確認しないと、マスターはNode Guarding 不良と共にそれらを示すでしょう。
 Heartbeatに関しては、スレーブがマスターへのハートビートメッセージを送るでしょう、マスターはこれらのスレーブが生きているのを知ることができます。
 マスターが誰かのハートビートを検出しないとマスターはHeartbeat不良と共にそれを示すでしょう。
 CANopen デジタル入出力ペア接続はCANopenのリモート入出力のための特殊機能です。
 CANopen DIスレーブで検出したDI値を他のCANopen DOスレーブにCANopenネットワークを通してDI値を送ることができます。CANopen DOスレーブは値を出力するでしょう。
 ユーザーが同時にDI信号検出とDOアラーム出力必要なときに有用です。